Аробаи AGV-и бисёрҷонибаи батареяи литийии идорашаванда
Нақш ва бартариҳои системаи идоракунии интеллектуалии PLC
PLC (Programmable Logic Controller) як компютери рақамӣ мебошад, ки барои муҳити саноатӣ барои идоракунии мошинҳо ва равандҳои истеҳсолӣ пешбинӣ шудааст. Истифодаи системаи идоракунии интеллектуалии PLC дар мошинҳои нақлиёти моддӣ сатҳи автоматизатсия ва иктишофии онро хеле беҳтар кардааст.
Назорати дақиқ ва кори самаранок
Системаи идоракунии интеллектуалии PLC метавонад ҳолати кори мошинҳои нақлиёти моддиро дар вақти воқеӣ назорат кунад, аз ҷумла параметрҳо ба монанди суръат, мавқеъ ва сарборӣ. Тавассути ин маълумот, система метавонад траекторияи ҳаракати мошинро дақиқ назорат кунад, масири интиқолро оптимизатсия кунад ва масрафи энергия ва талафоти вақтро кам кунад. Масалан, вақте ки система муайян мекунад, ки мошин бо монеа бархӯрд мекунад, он метавонад ба таври худкор самти ҳаракатро танзим кунад ё барои пешгирӣ кардани садамаҳо истад.
Барномасозии чандир ва қобилиятҳои мутобиқшавӣ
Системаи PLC ба корбарон имкон медиҳад, ки мантиқи назоратро тавассути барномасозӣ танзим кунанд, то мошинҳои нақлиёти моддӣ ба муҳити гуногуни корӣ ва талаботҳои вазифа мутобиқ шаванд. Новобаста аз он ки он як хати мураккаби истеҳсолӣ ё муҳити ба таври динамикӣ тағирёбандаи анбор аст, системаи PLC метавонад стратегияи амалиётро мувофиқи вазъияти воқеӣ барои беҳтар кардани мутобиқшавӣ ва чандирӣ танзим кунад.
Интихоб ва татбиқи усулҳои навигатсионӣ
Дар системаи навигатсионии мошинҳои нақлиёти моддӣ, технологияҳои сершумор барои интихоб мавҷуданд, ки ҳар кадоми онҳо бартариҳои беназир ва сенарияҳои татбиқшавандаи худро доранд. Усулҳои асосии навигатсия аз навигатсияи лазерӣ, навигасияи визуалӣ, навигатсияи рахи магнитӣ ва ғайра иборатанд.
Навигатсия лазерӣ
Системаи навигатсионии лазерӣ сенсорҳои лазериро барои скан кардани муҳити зист истифода мебарад ва тавассути сохтани харитаи экологӣ масири ронандагиро ба нақша мегирад. Ин система дорои дақиқии баланд ва эътимоднокии баланд аст ва барои муҳити мураккабе мувофиқ аст, ки паймоиши дақиқи баландро талаб мекунанд, ба монанди анборҳои калон ё устохонаҳои истеҳсолӣ.
Навигатсия визуалӣ
Системаи паймоиши визуалӣ камераҳо ва алгоритмҳои коркарди тасвирҳоро барои муайян ва пайгирии нишонаҳо ва роҳҳо дар муҳити атроф истифода мебарад. Ин система метавонад дар вақти воқеӣ дар муҳити динамикӣ танзим карда шавад, ки барои сенарияҳои кории тағирёбанда ва вокуниши воқеӣ мувофиқ аст.
Навигатсияи рахи магнитӣ
Системаи навигатсионии рахи магнитӣ масири ҳаракати мошини интиқоли маводро тавассути рахи магнитии дар замин насбшуда роҳнамоӣ мекунад. Ин система дорои сохтори оддӣ ва арзиши паст аст, аммо барои роҳҳои собит ва пешакӣ мувофиқ аст.
Ариза ва афзалиятҳои чархҳои Mecanum
Ҳаракати ҳамаҷониба тавассути насб кардани ғилдиракҳои монеа дар атрофи шина ба даст оварда мешавад. Ин тарҳ ба мошини нақлиёти моддӣ имкон медиҳад, ки дар ҳама самт озодона ҳаракат кунад, бо чандирӣ, маневрӣ ва муқовимати аълои зидди лағжиш ва фарсудашавӣ. Чархҳои Mecanum ба мошинҳои нақлиёти моддӣ имкон медиҳанд, ки дар фазои хурд бе зарурати ба таври назаррас танзим кардани роҳ чандир гарданд ва ҳаракат кунанд. Ин ҳаракати ҳамаҷониба махсусан барои муҳити мураккаби нигаҳдорӣ ва устохонаҳои танги истеҳсолӣ мувофиқ аст, ки маневрпазирӣ ва самаранокии кори мошинҳои нақлиёти моддиро беҳтар мекунад.
