Дар истеҳсолоти саноатии муосир,тачхизоти автоматикунонйторафт васеътар истифода мешавад. Дар байни онҳо, таҷҳизоти коркард як намуди муҳими таҷҳизоти автоматикунонӣ мебошад. Нақши асосии таҷҳизоти коркард ин интиқол додани ашё аз як ҷой ба ҷои дигар бо мақсади ноил шудан ба истеҳсоли муттасил дар хати истеҳсолӣ мебошад. Татбиқи mecanum чархҳо дар таҷҳизоти автоматикунонидашуда дар айни замон як мавзӯи доғ шудааст. Пас, чархи Макнамара чист? Истифодаи он дар таҷҳизоти автоматикунонидашуда чӣ гуна аст?
1. Чархи меканум чист?
Чархи меканум чархи универсалӣ мебошад, ки аз ҷониби муҳандиси шведӣ Бенгт Илон Меканум ихтироъ шудааст. Он ба робот имкон медиҳад, ки дар замини ҳамвор паҳлӯ ҳаракат кунад ва ҳаракатро дар самтҳои гуногун, аз ҷумла ба пеш, ба ақиб, чап, рост ва гардиш амалӣ созад. Чархи меканум иборат аст аз аз якчанд чархҳои махсуси шаклдор ва якчанд чархҳои хурд, ки дар байни ҳам ҷойгир шудаанд, ки метавонанд идоракунии мураккаби ҳаракати роботро амалӣ карда, онро чандиртар ва маневр кунанд. Қобилияти назорати дақиқи ҳаракат.
2. Истифодаи чархи меканум дар таҷҳизоти автоматии коркард
Бо рушди муттасили иқтисоди ҷаҳонӣ, таҷҳизоти муомилоти автоматӣ торафт васеътар мегардад. Истифодаи чархҳои mecanum дар таҷҳизоти коркарди автоматӣ метавонад чандирӣ ва самаранокии таҷҳизотро хеле беҳтар кунад ва дахолати дастиро кам кунад. Чархи меканум ба дастгоҳ имкон медиҳад, ки дар ҳама самтҳо 360 дараҷа ҳаракат кунад, на танҳо ба пеш ва ба ақиб, балки ба чап ва рост ҳам ҳаракат кунад, ки ин имкон медиҳад, ки дастгоҳ дар фазои хурд ба осонӣ ҳаракат кунад. Гузашта аз ин, чархҳои mecanum нисбат ба чархҳои анъанавӣ бартарии бештар доранд, зеро онҳо метавонад ба ҳаракати фасењтар ноил шавад, ба монанди ҳаракати диагоналӣ ё паҳлу.
Илова бар ин, чархи mecanum низ метавонад ба таври дақиқ дар таҷҳизоти коркарди автоматикунонидашуда назорат карда шавад.Бо назорати суръати гардиш ва самти чархи mecanum, таҷҳизоти коркарди автоматиро метавон дақиқтар кӯчонида, ба ин васила хатогиҳоро кам ва самаранокии истеҳсолотро беҳтар гардонад.
3. Афзалиятҳои чархи mecanum дар таҷҳизоти коркарди автоматӣ
Бартариҳои чархи mecanum дар таҷҳизоти коркарди автоматӣ асосан ҷанбаҳои зеринро дар бар мегиранд:
(1) Қобилияти ҳаракати бисёрҷониба: Шакли махсуси чархи mecanum ба дастгоҳ имкон медиҳад, ки дар самтҳои гуногун ҳаракат кунад, на танҳо дар пеш ва пас. самаранокии тачхизот.
(2) Назорати дақиқи ҳаракат: Тавассути назорати хуби суръат ва самти чархи mecanum, назорати дақиқи ҳаракатро метавон ба даст овард. Ин метавонад на танҳо хатогиҳоро кам кунад, балки самаранокии истеҳсолотро беҳтар кунад.
(3) Ронандаи ҳамвор: Чархи меканум метавонад ҳангоми рондан мӯътадил боқӣ монад ва аз омилҳои ноустувор, аз қабили ҷаҳидан ё ларзиш канорагирӣ кунад ва ба ин васила бехатарӣ ва эътимоднокии таҷҳизотро беҳтар кунад.
4. Ҳолати татбиқи чархи mecanum дар таҷҳизоти коркарди автоматӣ
Ҳодисаҳои истифодаи чархҳои mecanum дар таҷҳизоти коркарди автоматӣ метавон бешумор аст. Инҳоянд чанд ҳолатҳои маъмулӣ.
(1) Таҷҳизоти коркарди автоматии устохона
Дар соҳаҳои истеҳсоли мошинсозӣ, коркарди металл, истеҳсоли электронӣ ва ғайра, истифодаи таҷҳизоти коркарди автоматӣ дар устохонаҳо бештар ба як тамоюли табдил ёфтааст. Истифодаи чархҳои mecanum метавонад чандирӣ ва самаранокии таҷҳизоти автоматикунонидашудаи коркардро дар устохона ва аз як чо ба чои дигар гузарон-дани ашё ва бо хамин самараи истехсолотро баланд мебардорад.
(2) Роботи коркарди анбор
Роботҳои коркарди анборҳо асосан барои коркарди ашё дар анборҳо истифода мешаванд. Дар гузашта доираи ҳаракати роботҳои коркарди анбор маҳдуд буд ва ҳаракати паҳлӯӣ ба даст оварда намешуд. Истифодаи чархи mecanum ба роботи коркарди анбор имкон медиҳад, ки дар ҳама самт ҳаракат кунад, ба ин васила самаранокии коркардро беҳтар мекунад.
(3) Ҳавопаймоҳои нақлиётии таҷҳизоти тиббӣ
Ҳавопаймоҳои нақлиётии таҷҳизоти тиббӣ асосан барои интиқоли таҷҳизоти тиббӣ ва кормандони тиббӣ истифода мешаванд. Дар ҳолатҳои фавқулодда, расидани босуръати таҷҳизоти тиббӣ метавонад ҳаёти бештарро наҷот диҳад ва истифодаи чархи mecanum имкон диҳад, ки ҳавопаймоҳои нақлиётии таҷҳизоти тиббӣ ба макони таъиноти худ зудтар ва бештар бирасанд. зуд.
Вақти фиристодан: 16-уми август-2023
